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 创建者: 华磊
 开始时间: 2019.9.20
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) 姓名 2019.9.20 类的具体实现代码编写

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 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *
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#ifndef MAINWINDOWTESTMANAGE_H
#define MAINWINDOWTESTMANAGE_H

#include <QMainWindow>
#include "mainwindowfleettest.h"

namespace Ui {
class MainWindowTestManage;
}
class MainWindowFleetTest;

class MainWindowTestManage : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindowTestManage(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindowTestManage();

public:
    int addAgvTestWidget(AgvConnectInfo infoIn);

private slots:
    void on_pushButton_addAgv_clicked();
signals:
    //获取到一个agv位置信息
    void sig_pub_agv_position(int id,QString name,double x,double y,double theta,
                              QStringList occus,int floor);



private:
    Ui::MainWindowTestManage *ui;
    QVector<MainWindowFleetTest *> agvTestList;
//    QTabWidget *tabWidget;
};

#endif // MAINWINDOWTESTMANAGE_H
